PVC分條機PLC控制系統的原則
PVC分條機步進(jìn)電機由于具有轉子慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),已成為運動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執行元件之一。步進(jìn)電機是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品,廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統和機電一體化設備中。隨著(zhù)微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機的需求量與日俱增,在各個(gè)行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應用。PLC 作為一種工業(yè)控制計算機,具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、PLC 對步進(jìn)電機也具有良好的控制能力,利用其高速脈沖輸出功能或運動(dòng)控制功能,即可實(shí)現對步進(jìn)電機的控制。
PVC分條機控制原則步進(jìn)電機能響應而不失步的最高步進(jìn)頻率稱(chēng)為“啟動(dòng)頻率”;與此類(lèi)似,“停止頻率”是指系統控制信號突然關(guān)斷,步進(jìn)電機不沖過(guò)目標位置的最高步進(jìn)頻率。而電機的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動(dòng)慣量相適應。有了這些數據,就能有效地對步進(jìn)電機進(jìn)行變速控制。采用PLC 控制步進(jìn)電機,應根據下式計算系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量,進(jìn)而選擇PLC 及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC 高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率,根據脈沖數量可以確定PLC 的位寬。脈沖當量=(步進(jìn)電機步距角×螺距)/(360×傳動(dòng)速比);脈沖頻率上限=(移動(dòng)速度×步進(jìn)電機細分數)/脈沖當量;最大脈沖數量=(移動(dòng)距離×步進(jìn)電機細分數)/脈沖當量。