分紙機機械的自動(dòng)化時(shí)代 不過(guò)，當能夠大大減少總線(xiàn)系統所需的電纜數量，再加上分散型計算機的出現，意味著(zhù)不必再增加配電箱的體積了。如今，獨立式配電箱在包裝行業(yè)中已經(jīng)不是必需的，數字式紙箱包裝機械比起先前的機械式或機電式包裝機，所占空間更小。 　　包裝工業(yè)的自動(dòng)化時(shí)代大約始于20年前，當時(shí)，全機械式設備配備一臺可編程邏輯控制器PLC，用于控制邏輯功能和驅動(dòng)器的機械動(dòng)力軸。不過(guò)，這第一代自動(dòng)化設備的靈活性并不盡如人意。消費產(chǎn)品特別是食品，生命周期縮短，產(chǎn)品趨向多樣化，激發(fā)出對于設備靈活性的更大需求。 　　在后來(lái)開(kāi)發(fā)的第二代自動(dòng)化設備中，越來(lái)越多的功能從機械動(dòng)力軸轉移到電子驅動(dòng)系統中，邏輯功能仍然由PLC系統控制。原先由PLC執行的邏輯功能正在失去其重要性，現在占優(yōu)勢的是電子運動(dòng)功能。隨著(zhù)對設備柔性要求的提高，伺服電機的數量也在增加。這表示，由于不同的編程語(yǔ)言與系統，已經(jīng)不再需要物理和邏輯接口。自90年代中期以來(lái)，一些公司已經(jīng)在紙箱包裝機械領(lǐng)域帶動(dòng)起集成運動(dòng)控制和邏輯控制解決方案的潮流。